¿QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL?

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida.   

Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control,  que se pueden manipular, y perturbaciones  sobre las que no es posible ningún tipo de control. La   Figura 3  ilustra de un modo conceptual el funcionamiento de un sistema.

Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados.

Entrada: Estimulo aplicado al sistema de control para producir una respuesta especificada.

Salida: Respuesta obtenida que puede ser diferente a la especificada.

Perturbación: Es una entrada que afecta adversamente a la salida.

 Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su  objetivo cumpliendo los siguientes requisitos:  

1.   Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2.   Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido. Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.

3.   Ser fácilmente implementable y cómodo de  operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.